Izvijanje se događa kada se tlačna opruga optereti nakon točke u kojoj više ne može ostati ravno duž svoje osi, a zavojnice se pomiču u stranu umjesto da se ravnomjerno sabijaju. Opruga se savija kada je njezina slobodna duljina više od otprilike 4 puta veća od srednjeg promjera zavojnice i nije poduprta šipkom, rupom ili učvršćenjem. Ovo je geometrijski problem prije nego materijalni problem: vitka, nevođena opruga ponaša se kao tanki stup pod opterećenjem, a nakon što tlačna sila prijeđe kritični prag, opruga se izvija prema van umjesto da se sabija u ravnoj liniji.
Praktična posljedica nije akademska. Iskrivljena opruga trlja se o stijenku kućišta, neravnomjerno se troši, gubi točnost sile i u mnogim se sklopovima na kraju zaglavi ili pukne na mjestu kontakta. Svatko tko dizajnira s kompresijskim oprugama ili postavlja stroj za njihovu proizvodnju mora znati gdje se nalazi linija za izvijanje prije nego što se opruga uopće optereti na terenu.
Inženjeri opruga koriste jedan omjer za označavanje rizika od izvijanja prije bilo kakvog izračuna opterećenja: slobodna duljina podijeljena sa srednjim promjerom svitka, napisano kao L / D. To je ista logika koja se koristi za vitke stupove u građevinarstvu, prilagođena spiralnim oprugama.
Ove brojke potječu iz klasičnih referenci dizajna opruga kao što je inženjerski priručnik Associated Spring/Barnes Group i još uvijek su temeljna vrijednost prema kojoj većina proizvođača danas dizajnira. Opruga s L/D = 4 i slobodnim krajevima može izgubiti više od 60 posto svoje teorijske nosivosti zbog izvijanja prije nego ikada dosegne solidnu visinu.
Sam omjer vitkosti ne govori cijelu priču. Način na koji se drže dva kraja opruge dramatično mijenja kritično opterećenje izvijanja, jer se fiksni krajevi opiru bočnom savijanju koje slobodni krajevi ne mogu.
| Završni uvjet | Opis | Relativna krajnja konstanta uvjeta |
|---|---|---|
| Oba kraja fiksirana protiv okretanja | Završava ravno, brušeno i pravokutno na krutim pločama | 0.5 |
| Jedan fiksni, jedan na šarkama | Uobičajeno u jednostranim klipnim ili klipnim učvršćenjima | 0.707 |
| Oba kraja spojena (pričvršćena) | Može se slobodno okretati, ali centriran na oba kraja | 1.0 |
| Jedna fiksna, jedna besplatna | Utovar u konzolnom stilu, u najgorem slučaju | 2.0 |
Opruga fiksirana na oba kraja može tolerirati otprilike četiri puta veći otklon od iste opruge opterećene jednim slobodnim krajem prije nego što počne izvijanje. To je razlog zašto se pričvršćeni, ravno brušeni završeci opruga tako često navode u industrijskim sklopovima: samo učvršćenje postaje dio dizajna protiv izvijanja.
Za dizajnere koji trebaju stvarni broj, a ne praktično pravilo, kritični omjer progiba (progib pri izvijanju podijeljen sa slobodnom duljinom) može se procijeniti iz standardne krivulje temeljene na L/D i konstanti krajnjeg stanja, u kombinaciji s indeksom opruge i Poissonovim omjerom materijala. U praksi većina proizvođača preskače izračun zatvorenog oblika i umjesto toga izvlači omjer iz objavljene tablice izvijanja, zatim ga množi sa slobodnom duljinom opruge kako bi dobio stvarni kritični otklon u milimetrima ili inčima.
Kao radni primjer: čelična tlačna opruga sa slobodnom duljinom od 60 mm i srednjim promjerom od 12 mm ima L/D od 5,0. S oba kraja fiksirana, kritični omjer otklona iz standardne tablice je blizu 0,30, što znači da se opruga može sigurno otkloniti oko 18 mm prije nego što rizik od izvijanja postane značajan. Kad bi ta ista opruga imala samo jedan kraj fiksiran, a jedan slobodan, siguran otklon bi pao na otprilike 6 do 8 mm , razlika dovoljno velika da ne uspije dizajn koji nikada nije bio provjeren u odnosu na krajnje uvjete.
Metoda temeljena na dijagramu postoji jer točno rješenje zatvorenog oblika za izvijanje spiralne opruge uključuje učinkovito savijanje i torzijsku krutost opruge, a obje ovise o promjeru žice, promjeru zavojnice i modulu smicanja materijala u isto vrijeme. Umjesto rješavanja tog odnosa od nule za svaki dio, većina inženjera opruga drži krivulju izvijanja pri ruci, iscrtava L/D na jednoj osi i očitava kritični omjer otklona s odgovarajuće linije krajnjeg stanja. To je brže u radionici i ponovljivo u cijelom inženjerskom timu, što je u svakodnevnoj praksi važnije od skidanja decimalnih točaka s teoretskog modela.
Razrađeni primjer čini proces konkretnim. Razmotrite kompresijsku oprugu namijenjenu za pokretač ventila na ručni pogon, sa sljedećim početnim specifikacijama:
Prvi korak je omjer vitkosti: 80 podijeljeno s 14 daje L/D od 5,7, što je već iznad praga od 5,3 gdje se izvijanje smatra vjerojatnijim, a ne mogućim. Drugi korak je krajnji uvjet. Budući da opruga jednostavno sjedi između dvije ravne ploče bez učvršćenja, oba se kraja ponašaju kao zglobna, a ne fiksna, dajući konstantu uvjeta kraja od 1,0, srednji slučaj, a ne najbolji slučaj.
Treći korak je očitavanje kritičnog omjera otklona za L/D od 5,7 sa spojenim krajevima iz standardnog dijagrama izvijanja, koji je blizu 0,20. Množenje tog omjera sa slobodnom duljinom od 80 mm daje kritični otklon od samo 16 mm. Budući da primjena zahtjeva 22 mm radnog otklona, ova opruga će se saviti prije nego što dosegne predviđenu radnu točku. Navedeni dizajn neće uspjeti u radu iako promjer žice i nazivno opterećenje izgledaju ispravno na papiru.
Četvrti korak je popravljanje. Tri opcije rješavaju problem bez mijenjanja snage opruge: dodajte šipku za navođenje kroz ID zavojnice veličine oko 12 mm vanjskog promjera, što podiže efektivni kritični otklon znatno iznad 22 mm; odredite zatvorene i brušene krajeve u odnosu na ploče kako biste pomaknuli konstantu uvjeta kraja prema 0,5; ili podijelite oprugu u dvije opruge od 40 mm u nizu sa središnjom vodilicom, što smanjuje efektivni L/D svakog segmenta na 2,85, udobno ispod sigurnog praga bez potrebe za vodilicom. Ova vrsta provjere, koja se provodi prije rezanja alata, daleko je jeftinija od greške na terenu otkrivene nakon što su tisuće jedinica u upotrebi.
Indeks opruge, omjer srednjeg promjera zavojnice i promjera žice, obično se raspravlja u kontekstu koncentracije naprezanja i težine namotavanja, ali se također uključuje u izračun izvijanja jer utječe na omjer između aksijalne krutosti opruge i njene krutosti na savijanje. Opruga s niskim indeksom, čvrsto namotana u odnosu na svoju veličinu žice, ponaša se kruće pri savijanju u odnosu na svoju aksijalnu stopu, što skromno poboljšava otpornost na izvijanje u usporedbi s oprugom s visokim indeksom istog L/D.
U praktičnom smislu to je sekundarni učinak. Promjena indeksa opruge sa 6 na 10 pomiče kritični omjer otklona za samo nekoliko postotnih bodova , daleko manje od njihanja uzrokovanog krajnjim stanjem ili omjerom vitkosti. Dizajneri se ne bi trebali oslanjati na zatezanje indeksa opruge kao zamjenu za vođenje opruge koja je već prešla sigurni L/D prag, ali vrijedi znati kao sekundarnu polugu kada dizajn sjedi blizu granice i mala margina je sve što je potrebno.
Indeks opruge također ima praktičnu implikaciju namotavanja koja se vraća na kontrolu izvijanja. Opruge s vrlo niskim indeksom, ispod otprilike 4, teže je dosljedno namotavati na stroju s oprugama i sklonije su varijacijama promjera zavojnice, što može poništiti bilo koju teoretsku korist od izvijanja zbog nedosljednosti između dijelova. Opruge s vrlo visokim indeksom, iznad otprilike 12, lakše se namotavaju, ali su inherentno fleksibilnije pri savijanju, što djeluje protiv otpora na izvijanje. Većina dizajna industrijskih kompresijskih opruga nalazi se u rasponu indeksa od 5 do 9 djelomično iz tog razloga, balansirajući dosljednost namotavanja u odnosu na izvijanje i performanse naprezanja zajedno.
Sve što je do sada razmotreno pretpostavlja statičko ili sporo primijenjeno opterećenje, što je način na koji se grade dijagrami izvijanja. Pravi sklopovi često ciklički opterećuju oprugu, a dinamički uvjeti mijenjaju sliku na načine koje statični grafikoni ne mogu izravno uhvatiti.
U praksi su važna tri dinamička učinka. Prvo, opruga koja radi blizu svog praga statičkog izvijanja može se povremeno savijati pod cikličkim opterećenjem čak i ako prođe statičku provjeru, jer trenutna bočna opterećenja uslijed vibracija, neusklađenosti ili udara mogu gurnuti rubnu oprugu preko praga za djelić ciklusa. Drugo, ponovljeni događaji izvijanja koncentriraju naprezanje savijanja na točki najvećeg bočnog otklona, što ubrzava pucanje uslijed zamora na tom mjestu umjesto ravnomjerne raspodjele naprezanja oko svitka kao što bi ispravno aksijalna opruga. Treće, rezonancija je važna odvojeno od izvijanja: ako se radna frekvencija približi prirodnoj frekvenciji udara opruge, zavojnice mogu međusobno odskočiti iz faze, što izvana izgleda slično izvijanju, ali je drugačiji način kvara s drugačijim popravkom, obično prigušivanjem ili promjenom promjera žice umjesto vođenja.
Praktične smjernice za cikličke primjene je projektiranje s dodatnom marginom ispod praga statičkog izvijanja umjesto projektiranja do crte. Uobičajena industrijska praksa je zadržati radni otklon na ili ispod 80 posto izračunatog kritičnog otklona za bilo koju oprugu koja će doživjeti više od nekoliko stotina ciklusa opterećenja , koji apsorbira dodatni rizik od dinamičkog bočnog opterećenja bez potrebe za potpunom dinamičkom analizom izvijanja na svakom dijelu.
Izvijanje nije ravnomjerno raspoređeno po aplikacijama. Koncentrira se svugdje gdje se duge, nevođene opruge kombiniraju s tijesnim pakiranjem ili zahtjevima za visokim otklonom.
| Područje primjene | Tipični izvijajući pokretač | Uobičajeno ublažavanje |
|---|---|---|
| Sklopovi ovjesa i kvačila za automobile | Potreban je dug hod u uskom provrtu | Čahura za vođenje integrirana u provrt kućišta |
| Pokretači industrijskih ventila | Velika sila zahtijeva dužu oprugu fiksnog promjera | Središnja vodilica plus zatvoreni i brušeni krajevi |
| Ručni alati i prekidači | Vrlo tanko kućište ograničava promjer zavojnice | Dvije kraće opruge u seriji sa središnjom podloškom |
| Strojevi za pakiranje i doziranje | Rad s visokim ciklusom pojačava rubne dizajne | Dodatna granica otklona ispod granice statičkog izvijanja |
| Namještaj i strojna oprema | Pritisak troškova obeshrabruje vodilice | Smanjite L/D povećanjem promjera zavojnice unutar dostupnog prostora |
Zajednička nit u svih pet kategorija je pritisak pakiranja. Rizik od izvijanja rijetko dolazi od dizajnera koji je odabrao lošu oprugu; dolazi od kućišta, provrta ili otiska koji tjera dužu, tanju oprugu nego što bi sugerirao idealni L/D, što je upravo razlog zašto vodilice, rukavci i rasporedi podijeljenih opruga postoje kao standardna rješenja, a ne iznimke.
Ne drži svaki stroj za opruge isti raspon tolerancije, a razmak je važniji za dizajne osjetljive na izvijanje nego za jednostavne opruge niske vitkosti gdje šira tolerancija ima mali učinak.
| Opružni stroj Type | Tipična kontrola promjera zavojnice | Najbolje odgovara dijelovima osjetljivim na savijanje |
|---|---|---|
| Mehanički stroj s oprugom pokretan ekscentrom | Šira varijacija od serije do serije, ovisno o alatu | Niski L/D dijelovi gdje je margina izvijanja izdašna |
| CNC stroj za namotavanje opruga, otvorena petlja | Poboljšana ponovljivost, neki odstupaju tijekom dugih vožnji | Umjereni L/D dijelovi s vodilicom kao rezervom |
| CNC opružni stroj sa zatvorenim dovodom žice i linijskim mjerenjem | Čvrsta, kontinuirano korigirana tolerancija tijekom vožnje | Visoki L/D ili usko vođeni dijelovi gdje je zazor mali |
| Automatizirana ćelija za brušenje krajeva uparena s opružnim strojem | Izravno kontrolira pravokutnost kraja umjesto promjera zavojnice | Svaki dizajn koji se oslanja na fiksne ili gotovo fiksne krajnje uvjete |
Ono što treba učiniti za svakoga tko specificira oprugu osjetljivu na izvijanje jest uskladiti sposobnost tolerancije stroja s oprugama prema tome koliko je dizajn blizu pragu izvijanja. Dizajn s izdašnom marginom ispod kritičnog otklona može tolerirati širu varijaciju starijeg stroja s mehaničkim oprugama. Dizajn koji ovisi o malom zazoru vodilice ili gotovo fiksnom stanju kraja treba čvršći, izmjereni izlaz CNC opružnog stroja zatvorene petlje, jer čak i mali pomak promjera zavojnice može zatvoriti zazor vodilice ili pomaknuti efektivni krajnji uvjet dovoljno da izazove izvijanje u dijelu serije.
Osim već obrađenih temeljnih pravila, nekoliko manje očitih pogrešaka pojavljuje se opetovano u pregledima grešaka na terenu.
Većina kvarova pri izvijanju u proizvodnim sklopovima dolazi do pregršt dizajnerskih izbora koji se mogu izbjeći. Sljedeća pravila koriste se u dizajnu industrijskih opruga kako bi kompresijska opruga ostala stabilna tijekom punog radnog hoda.
Otpor na izvijanje određen je projektnim crtežom, ali se ostvaruje samo ako je opruga stvarno namotana na tu geometriju. Ovdje opružni stroj koji se koristi u proizvodnji igra izravnu ulogu. CNC stroj za opruge koji drži uske tolerancije na konzistenciju koraka, promjer zavojnice i pravokutnost brušenih krajeva proizvodi opruge koje se ponašaju mnogo bliže izračunatom pragu izvijanja od opruga namotanih na labavo održavanoj opremi.
Tri su tolerancije posebno važne za ponašanje pri izvijanju:
Moderni CNC stroj za namotavanje opruga sa zatvorenom kontrolom dodavanja žice i automatiziranim krajnjim brušenjem može držati tolerancije promjera zavojnice unutar nekoliko stotinki milimetra, što je dovoljno čvrsto da fizička opruga odgovara dijagramu izvijanja korištenom u fazi projektiranja. Opruge namotane na starijim strojevima s mehaničkim oprugama bez te kontrole povratne sprege pokazuju više varijacija od dijela do dijela, što je jedan od razloga zašto se pritužbe na izvijanje ponekad pojavljuju nedosljedno u proizvodnoj seriji, a ne na svakoj jedinici.
Materijal utječe na izvijanje neizravno, preko Poissonovog omjera i modula smicanja koji se koristi u dijagramu izvijanja, ali učinak je mali u usporedbi s geometrijom i krajnjim uvjetima. Prebacivanje s glazbene žice na nehrđajući čelik 302 mijenja kritično izvijanje za samo nekoliko postotaka za istu geometriju jer oba materijala imaju slične Poissonove omjere u rasponu od 0,28 do 0,30. Daleko veće poluge ostaju omjer vitkosti, krajnja fiksnost i poravnanje opterećenja. Odabir materijala i dalje je bitan za izdržljivost, otpornost na koroziju i temperaturnu izvedbu, ali ne treba ga tretirati kao samoga popravak na izvijanje.
Izvijanje nije uvijek vidljivo izvana, posebno u zatvorenom kućištu. Uobičajeni znakovi polja uključuju:
| Uočeni simptom | Vjerojatni uzrok |
|---|---|
| Urezi ili svijetli tragovi istrošenosti na unutarnjoj strani provrta kućišta | Opruga se savija u stranu i dodiruje zid pod opterećenjem |
| Nedosljedna očitanja sile na istoj komprimiranoj visini na svim jedinicama | Neke jedinice su prešle prag izvijanja, dok druge nisu |
| Čujno zveckanje ili promjena zvuka tijekom aktiviranja | Zavojnice povremeno dodiruju kućište ili vodilicu |
| Pukotine od prijevremenog zamora na jednoj lokaliziranoj zavojnici umjesto raspodijeljenog trošenja | Ponovljeno bočno opterećenje zbog izvijanja koncentrira stres u jednoj točki |
Ako se pojavi bilo koji od ovih simptoma, najbrži dijagnostički korak je mjerenje slobodne duljine i srednjeg promjera stvarnog dijela i ponovno izračunavanje L/D, umjesto pretpostavke da je izvorni broj dizajna još uvijek na snazi. Trošenje alata na opružnom stroju tijekom vremena može postupno pomicati promjer svitka izvan izvornog raspona tolerancije, što vrijedi provjeriti ako se počnu pojavljivati pritužbe na izvijanje na opruzi koja je godinama ispravno radila.
Podijelite slobodnu duljinu sa srednjim promjerom zavojnice. Ako je rezultat ispod 4, izvijanje vjerojatno neće biti problem u većini utakmica. Ako je veći od 4, planirajte šipku za navođenje, rukavac za navođenje ili fiksne krajnje uvjete.
da Izvijanje je uvjetovano deformacijom i vitkošću, a ne time je li opruga dosegla svoje navedeno opterećenje. Tanka, nevođena opruga može se savijati na 40 do 60 posto svog nazivnog otklona.
Vodilica odgovarajuće veličine rješava većinu slučajeva izvijanja, ali treba dovoljno slobodnog prostora kako bi se izbjeglo vezivanje za ID zavojnice pod bočnim opterećenjem i mora biti dovoljno dugačka da podupre oprugu kroz njezin puni komprimirani hod, a ne samo u slobodnoj duljini.
Izvijanje kako je ovdje opisano specifično je za tlačne opruge. Opruge istezanja su opterećene na napetost i ne savijaju se na isti način, a torzijske opruge otkazuju kroz različite mehanizme povezane s naprezanjem savijanja na tijelu zavojnice i nogama, a ne bočnom nestabilnošću.
Male varijacije u slobodnoj duljini, promjeru zavojnice ili pravokutnosti kraja iz procesa namotavanja mogu pomaknuti stvarni L/D i stanje kraja taman toliko da se jedan dio pomakne bliže pragu izvijanja nego drugi. Zbog toga se kontrola tolerancije na opružnom stroju koji se koristi za proizvodnju tretira kao dio dizajna izvijanja, a ne kao zasebno pitanje kvalitete.
prije. Provjera omjera vitkosti i konstante krajnjeg stanja u fazi crtanja daleko je jeftinija od otkrivanja izvijanja nakon što su alati i postavljanje opruge stroja već predani proizvodnoj seriji.
Ne. Indeks opruge ima stvaran, ali sekundaran učinak na otpor izvijanja, obično pomičući kritični otklon samo za mali postotak. Omjer vitkosti i krajnje stanje ostaju dva čimbenika koji odlučuju hoće li opruga kopčati.
Uobičajeni pristup je zadržati radni otklon na ili ispod oko 80 posto izračunatog kritičnog otklona za bilo koju oprugu koja ima redovito cikličko opterećenje, budući da trenutna bočna opterećenja i vibracije mogu povremeno gurnuti marginalni dizajn preko statičkog praga.
da Statička provjera potvrđuje da se opruga neće savijati pod polagano primijenjenim opterećenjem, ali opetovano kruženje dovodi do vibracija, trenutne neusklađenosti i učinaka prenapona koje statički izračun ne uzima u obzir, zbog čega se preporučuje dodatna granica otklona za cikličke dijelove.
Ne. Rezonancija, koja se ponekad naziva i val opruge, događa se kada se radna frekvencija približi prirodnoj frekvenciji opruge i zavojnice međusobno osciliraju izvan faze. Može izgledati slično izvijanju u smislu nestalnog izlaza sile, ali rješava se prigušenjem ili promjenom promjera žice, a ne vođenjem.
da Ocjene opterećenja i progiba ovise o promjeru žice, promjeru zavojnice i broju aktivnih zavojnica zajedno, tako da se dvije opruge mogu podudarati na papiru dok imaju različite slobodne duljine ili srednje promjere, što mijenja omjer vitkosti, a time i prag izvijanja za svaki dio.
Aktivni broj namotaja utječe na brzinu opruge, a time i na slobodnu duljinu potrebnu za isporuku određenog opterećenja, što neizravno mijenja omjer vitkosti. Ne ulazi u dijagram izvijanja kao zasebna varijabla kao što to čine slobodna duljina, srednji promjer i krajnji uvjeti.
TK-13200, TK-7230 TK-13200、 TK-7230 CNC STROJ ZA NAMOTAVANJE OPRUGA S 12 OSINA ...
Pogledaj detalje
TK-13200, TK-7230 TK-13200、 TK-7230 CNC STROJ ZA NAMOTAVANJE OPRUGA S 12 OSINA ...
Pogledaj detalje
TK12120 TK-12120 CNC STROJ ZA NAMOTAVANJE OPRUGA S 12 OSINA ...
Pogledaj detalje
TK-6160 TK-6160 CNC STROJ ZA VALJANJE OPRUGA ...
Pogledaj detalje
TK-6120 TK-6120 CNC STROJ ZA VALJANJE OPRUGA ...
Pogledaj detalje
TK-5200 TK-5200 CNC STROJ ZA NAMOTAVANJE OPRUGA S 5 OSINA ...
Pogledaj detalje
TK-5160 TK-5160 CNC STROJ ZA NAMOTAVANJE OPRUGA S 5 OSINA ...
Pogledaj detalje
TK-5120 TK-5120 CNC STROJ ZA NAMOTAVANJE OPRUGA S 5 OSINA ...
Pogledaj detalje