Koji čimbenici utječu na performanse računalnih strojeva s oprugama?

1. Povećava se omjer brzine. U slučaju kada nema oscilacija, postavka je što veća. Što je veća postavljena vrijednost, veća je krutost. Međutim, ako je postavka prevelika, vjerojatno će doći do oscilacija. Općenito, što je veća inercija opterećenja, to je veća postavljena vrijednost proporcionalnog povećanja brzine.

2. Vremenska konstanta integrala brzine. Postavite što veće prema danim uvjetima. Kada je vremenska konstanta integrala brzine postavljena prevelika, odgovarajuća brzina će se povećati, ali će lako oscilirati. Stoga, ako nema oscilacija, pokušajte ga postaviti što je moguće veće. Kada je vremenska konstanta integrala brzine postavljena prevelika, mogućnost brzine uvelike varira kada se opterećenje promijeni. Općenito, što je veća inercija opterećenja, to je manja zadana vrijednost vremenskog integrala integrala brzine.

3. Omjer položaja se povećava. Unutar stabilnog raspona pokušajte ga postaviti na maksimum. Povećanje omjera položaja je preveliko, a performanse praćenja naredbe položaja su posebno dobre. Pogreška će biti vrlo mala, ali će lako oscilirati kada se pozicioniranje zaustavi.

Stroj za brušenje